第94章 硬件改了好多

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    「不行，不行，这样的成本增加，车企接受不了。」

    秦如雅开口说道。

    即使知道额外的摄像头能够提升自动驾驶的效果，但是综合考量下来，也是不合适的。

    而且，其中的技术难点，可不是一点半点，整个团队之前，没有这么做过，现在猛然改方案，有点不合适。

    「秦姐，你们可能没有理解我的方案，我所说的增加摄像头，不一定是增加摄像头的数目，而是可以采用一种类似主摄像头和副摄像头的想法。」

    江明眼见众人的反应有点大，这样说道。

    「主摄像头和副摄像头？」

    刘铭问道，有点不理解。

    摄像头是通过传感器采集外界的信息，通过电位的变化，传导给控制器。然后控制器对采集的信息进行处理后，再进行还原。

    这就代表着，实际上我们看到的图像，是控制器虚拟后显示出来的。

    这种重新还原的方案，虽然比较方便。但是相比于传统的胶皮手段，在细节上，却是有着差距。毕竟，受制于传感器的影响，摄像头的像素再高，也不可能完全的还原，总有失真的情况。

    特别是在夜间成像的时候，更是如此。

    因此，为了达到更高的成像标准，使用主副摄像头的模式，在手机行业是比较常见的。

    主摄像头负责对环境的整体感知和成像，力求画面的完整，对细节方面，不进行过多的渴求。

    在主摄像头对环境感知完毕后，由两个副摄像头，对细节进行补充。最后，三者感应的画面，经过控制器处理后，进行完整地还原。

    这是照相机的功能，对应到自动驾驶技术上，就是对建模细节的补充。

    用建造房屋进行比喻，主摄像头就是负责房屋整体框架的搭建。而副摄像头，则负责刷灰磨白等工序，两者互相配合，确保房屋达到标准。

    这样做的目的，是建立流水化的成像流程，最大程度地提升视觉感知的效率，提高建模的效率。

    并且，主副摄像头的像素精度也是有区别的。甚至于，为了提升夜间自动驾驶的精度，可以将副摄像头，更换成在夜间表现好的种类。

    这样也避免摄像头的单一，对环境感知，造成的不准确。

    江明将自己的想法一一给众人解释，听到江明的解释，秦如雅是一副若有所思的神情。

    不管能不能成，但是江明的想法却是挺大胆的。

    至于刘铭，搞硬件那可不是一般的精通，对江明的方案，有更多的想法。

    「江明的一主两副的想法，在原理上是行得通的，而且对成本虽有影响，但也在接受的范围。但是这种方案，之前行业内基本都没有搞过，软件方面，可能会非常的复杂。」

    刘铭说出了自己的想法。

    自动驾驶的关键点，是模型的建立。特别是在复杂工况下，比如闹市中。怎么将所有的目标，在最短的时间内进行标注，让系统进行识别，是关键点。

    三摄像头的模式，可以在一定程度上拓展识别的范围。另外的话，在快速建立模型方面有优势。

    但怎么说呢，采集得快了，视角多了，意味着需要处理的数据也会成倍地增加。这其中的难度，提高的可不是一星半点。

    「软件方面，我们可以想想办法，按照张茹的能力，应该是有办法解决的。无非是副摄像头使用率的问题。」

    秦如雅想了想，这样说道。

    听到秦如雅的话，江明有点无语，自己提出一主两副的摄像模式，可不是让你当单摄像头使用的。如果这么使用的话，那改的意义是什么呢。

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