第37章 夺冠之路

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    「说清楚点，什么耍赖。」

    随着到处溜达的彭小飞跑回来没头没脑的一句「他们耍赖」，众人顿时疑惑起来。

    彭小飞深吸了口气：「场内的R2机器人，不是在搭建积木塔的时候，头上要有个碗来顶球么？」

    众人点头。

    「我们为了防御，不是还加了个机械臂，做了场外视觉么？」

    众人再次点头，同时望向R2机器人——为了防止被偷窥到秘密武器，他们现在并没有装机械臂。

    「知道其他队是怎么做的么？他们顶球的碗下面有一根曲轴！可以带着碗和球转圈！」彭小飞说着，见众人还不理解，急得一跺脚。

    他三两步走到R2机器人边上——他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。

    彭小飞做了个头上顶着东西的动作：「就是头上顶个碗，我们的脖子是不能动的，只能人动。但他们的是，人在动的同时，脖子也在一直转圈！」

    这一下，所有人都懂了。

    大家你看看我，我看看你，眼中同时露出惊叹。

    「卧槽！还能这样？」

    「那能投的中个毛啊，这不相当于投篮，篮球架动也就算了，现在篮筐都特么动起来……」

    「这违规了吧？」

    所有人望向李东升。

    李东升定了定神，立刻翻出比赛规则。

    所有人齐齐围了过去。

    「好像……没说必须焊死？」

    「那意思是我们太老实了？」

    //注：今年robn2022日本赛区，东京农工就是这样，头上的碗一直转动，赖皮得无比，把对手富山大学看傻了。

    「叶铭。」还是李东升要镇定一点，他马上望向叶铭：「现在还能投中不？」

    叶铭眉头微皱，沉默了几秒后啧着牙花道：「如果给足够的时间来训练，那肯定没问题。但马上就要比赛了，而且赛场上只有三分钟时间……」

    众人见叶铭都是一脸便秘的表情，顿时就有些紧张起来。

    虽然才相处不到两个月，但大家对叶铭的信任已经到了「迷信」的地步。

    ——都是搞技术的，谁真牛逼，谁吹牛逼，拉出来遛一遛自然一清二楚。

    孙晓晓见状，马上问道：「叶铭，你的算法也不行吗？」

    「在算法上，根据对面碗+球运行的轨迹写个预测算法，再根据机器人的运动轨迹，结合求解获得预测坐标，最后联动抛球系统就行了——这是数学上的，实现起来简单。但解决实际问题的时候，是需要训练和测试很多次的。」

    孙晓晓：「听不懂。」

    众人：「……」

    孙晓晓看着众人，继续问道：「你的意思是，只要训练够了，就行是吧？」

    「是的。」

    「那你不能写个训练的场景吗？」

    随着孙晓晓的这句话，在场所有男生齐齐一怔，都一脸奇怪地看着孙晓晓。

    「都看***嘛？叶铭不是什么都可以写么……」

    「哈哈！不止叶铭能写，我也能写啊！」李东升哈哈大笑：「晓晓，你立大功了！」

    孙晓晓立刻惊喜道：「真的假的？」

    「真的，学姐。」叶铭也含笑点头：「看来有时候啊……咱们确实还是要外行来点拨一下。」

    彭小飞马上附和：「是的是的。」

    「对对对！」

    「说得没错。」

    孙晓晓：「……」

    「那场景模拟我来写，叶铭你搞代码。」

    「不用(本章未完，请点击下一页继续阅读)
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